(((Rleg_6599:99.6606824118594,Rleg_6752:99.6606824118594):0,(Rleg_6855:7.497671918522,(Rleg_6902:3.8043144882916,(Rleg_6853:93.0442403694608,Rleg_6901:93.0442403694608):3.8043144882916):7.497671918522):0):0,((Rleg_6835:13.6248479700814,(Rleg_6935:27.0683662818588,(Rleg_7005:81.1808073861211,Rleg_7150:81.1808073861211):27.0683662818588):13.6248479700814):0,((Rleg_6778_2:86.555920765783,Rleg_7140:86.555920765783):0,(Rleg_6778_1:104.863008095813,Rleg_6937:104.863008095813):0):0):0);