(Rleg_5411:20.01265005388,((Rleg_5187:67.4777342772043,Rleg_5189:67.4777342772043):0,((Rleg_4805:72.1132740906451,Rleg_5059:72.1132740906451):0,((Rleg_5110_2:111.492918856995,Rleg_5188:111.492918856995):0,(Rleg_5109_1:20.0910458265041,(Rleg_5110_1:4.23188725149032,(Rleg_5109_2:104.107964639359,Rleg_5109_3:104.107964639359):4.23188725149032):20.0910458265041):0):0):0):20.01265005388);