(((Rleg2_0288:159.185079077854,Rleg2_2153_1:159.185079077854):0,((Rleg2_1289:27.6093655759436,(Rleg2_0497:104.763984461765,Rleg2_2892_2:104.763984461765):27.6093655759436):0,(((Rleg2_0283_1:23.873368628496,(Rleg2_2165:112.701803221255,Rleg2_3295:112.701803221255):23.873368628496):0,((Rleg2_0302:129.039783295104,Rleg2_1290_2:129.039783295104):0,(Rleg2_3065:131.604722735081,Rleg2_3080:131.604722735081):0):0):0,((Rleg2_2193:111.783544780381,Rleg2_3026:111.783544780381):0,((Rleg2_0283_2:117.955691974232,Rleg2_0284:117.955691974232):0,(Rleg2_2892_1:8.85763799987706,(Rleg2_0036:135.65870626038,Rleg2_0286:135.65870626038):8.85763799987706):0):0):0):0):0):0,(((((Rleg2_0917:72.2086224929544,Rleg2_2283:72.2086224929544):0,(Rleg2_0925:93.7393718392784,Rleg2_2217:93.7393718392784):0):0,((Rleg2_0704:6.56645984105189,(Rleg2_3079:78.608928811586,Rleg2_3341:78.608928811586):6.56645984105189):0,(Rleg2_0173:9.35025383064874,(Rleg2_2051:78.4866730420203,Rleg2_2748:78.4866730420203):9.35025383064874):0):0):0,(((Rleg2_2719:66.7834372911053,Rleg2_3169:66.7834372911053):0,(Rleg2_1619:4.2753378832126,(Rleg2_1630:104.895991546174,Rleg2_3989:104.895991546174):4.2753378832126):0):0,((Rleg2_2153_2:71.2029991290922,Rleg2_2154:71.2029991290922):0,((Rleg2_2336:32.846996249788,(Rleg2_0297:81.8939634416817,Rleg2_3265:81.8939634416817):32.846996249788):0,((Rleg2_1290_1:93.7992562874168,Rleg2_3066:93.7992562874168):0,(Rleg2_3763:5.97821735304574,(Rleg2_1763:111.739581055573,Rleg2_3969:111.739581055573):5.97821735304574):0):0):0):0):0):0,(((Rleg2_3325:95.4882067977507,Rleg2_3569:95.4882067977507):0,((Rleg2_2670:9.84103504890643,(Rleg2_1658_2:96.3397319982519,Rleg2_2043:96.3397319982519):9.84103504890643):0,(Rleg2_1961:33.1207076468364,(Rleg2_1201:85.0362943384911,Rleg2_1658_1:85.0362943384911):33.1207076468364):0):0):0,((Rleg2_0224:47.7393941788102,(Rleg2_1001:48.7946383438283,Rleg2_1200:48.7946383438283):47.7393941788102):0,((Rleg2_0301:80.6344563065009,Rleg2_3257:80.6344563065009):0,(Rleg2_0250:4.54149904367243,(Rleg2_1455:10.7216471722181,(Rleg2_0190:102.469963806498,Rleg2_1389:102.469963806498):10.7216471722181):4.54149904367243):0):0):0):0):0);