((Rleg2_5458:8.01022822687403,(Rleg2_5152:70.105104112807,Rleg2_5456:70.105104112807):8.01022822687403):0,((Rleg2_4398:34.7516300225148,(Rleg2_4740:33.30731070485,(Rleg2_5233:45.6386816234595,Rleg2_5235:45.6386816234595):33.30731070485):34.7516300225148):0,((((Rleg2_5393_2:107.083767564989,Rleg2_5393_3:107.083767564989):0,(Rleg2_5339:30.1973505056181,(Rleg2_4371:77.827552434501,Rleg2_4585:77.827552434501):30.1973505056181):0):0,(Rleg2_5393_1:135.850556769709,Rleg2_5394_1:135.850556769709):0):0,((Rleg2_5205:118.23686757209,Rleg2_5228:118.23686757209):0,((Rleg2_4738:106.178936204433,Rleg2_5238:106.178936204433):0,(Rleg2_4527:31.6007491923229,(Rleg2_5394_2:105.313300604233,Rleg2_5457:105.313300604233):31.6007491923229):0):0):0):0):0);