((Rleg_4766:75.1200567502947,Rleg_5382:75.1200567502947):0,((Rleg_5109:21.2374971942364,(Rleg_4804:52.7763182297467,Rleg_5060:52.7763182297467):21.2374971942364):0,(Rleg_4642:16.5471950853541,(Rleg_5110:63.0060429510535,Rleg_5190:63.0060429510535):16.5471950853541):0):0);