((Rleg2_4528:13.0786421025945,(Rleg2_5393:8.80839502978414,(Rleg2_4586:6.22757886136338,(Rleg2_4372:5.71719048397338,(Rleg2_5176:55.9057211974097,Rleg2_5340:55.9057211974097):5.71719048397338):6.22757886136338):8.80839502978414):13.0786421025945):0,((Rleg2_5205:35.0639055491185,Rleg2_5394:35.0639055491185):0,(Rleg2_5151:39.6025295044711,Rleg2_5459:39.6025295044711):0):0);